Эта тема по пенальти бесконечна. Проблема системна, а решится только изменениями в правилах игры. Можно вообще отменил пенальти к чертям, можно штрафную сократить до 11 метров по радиусу (количество уменшится в разы), можно давать пенальти только за совершенно явные нарушения, лишающие явного шанса на гол, либо наоборот, судить вообще каждую игру рукой, можно заменить пенальти на американские буллиты. А так это именно то, о чём пишет admb - чистой воды вкусовщина, здесь дам, здесь не дам, а почему - хрен разберёшь, но зато с вероятностью процентов в 80 - это гол.